材料科学与工程学科始建于1958年，是原机械部重点学科、军用 XX 材料国防特色学科、河南省特色骨干学科(A 类)，材料科学、工程学学科 ESI 全球排名前 1%。1983 年招收硕士研究生，2013 年获一级学科博士学位授予权，2014 年获一级学科博士后科研流动... 查看详情
工业机器人线性参数化动力学建模对动力学参数辨识与机器人实时控制具有重要意义。传统的线性参数化模型在描述机器人动力学时，其回归矩阵中存在大量冗余多元多项... 查看详情
陈跃(教授)
陈学文(教授)
赫玉欣(教授)
黄金亮(教授)
贾淑果(教授)
陆昶(教授)
李继文(教授)
刘树英(教授)
刘继纯(教授)
刘勇(教授)
李全安(教授)
李军波(教授)
庞新厂(教授)
逄显娟(教授)
邱然锋(教授)
任凤章(教授)
宋延沛(教授)
孙浩亮(教授)
